天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现阶段工业生产中，特别是在金属制品生产中，如需打磨作业普遍采用的仍然是熟练工人利用电气动研磨工具手工进行打磨抛光。在这种作业环境中极易产生可燃粉尘，出现事故。粉尘颗粒对工人的身体健康也具有一定的危害。

随着技术的不断升级，这类作业逐渐被机器人所取代。打磨机器人的出现实现了相关产业的智能化升级，机器人打磨可以将高噪音和粉尘与外部隔离，同时又能完全把握效率和时间，因此越来越多的企业开启智能打磨升级过程。既节省了人力，又保证了安全；即提高了效率，又在一定程度上填补了国内这方面技术应用的空白。

目前常见的打磨机器人一般分为工具型打磨机器人，工件型打磨机器人，以及机器人+磨床型，对于企业经济模式转型升级来说是行之有效的方式之一。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

用工业机器打磨产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作几套打磨机器人工作站。而且解决了安全问题，排除因为劳累引发的安全隐患及产品质量不稳定等一系列问题。

2.安全性高

用人工打磨产吕有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保生产安全顺利的进行，避免因为工人疲劳和操作失误引起的风险。

3.提率

以打磨周期1分钟计算，用人工打磨一天约为480件，如使用工业机器人可将周期缩短到55秒，则用机械手取出一天约520件，可提高40件左右。

4.稳定产量

使用工业机器人可以使每一个打磨的产品生产时间固定化，相同的打磨时间，稳定了产量，方便安排生产，提高了产品的成品率。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

作为制造业中的一道基础工序，打磨抛光去毛刺不仅应用广泛，而且不可或缺。日常生活中，五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件，正是这项工序的存在，给了我们光鲜锃亮的印象。

打磨抛光去毛刺通常为产品生产制程的中间工序，需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求。目前国内大部分工件打磨抛光去毛刺作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

传统的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同时会产生很大的粉尘，对人的健康造成很大危害。打磨材料容易造成工人手部劳损受伤，打磨产生的粉尘排出不及时就影响造成生产安全。所以从工艺出发，在源头提高打磨工序的良率，有着重要的意义。